Seit 2010 beschäftige ich mich mit Arduino. Vorher hatte ich mit BASCOM-AVR und ATMega8 sowie ATMega32 programmiert.
Ich habe aus diesen Link die Schaltung heruntergeladen.
Bild1: EAGLE Schematic
Bild2: EAGLE Board
Bild3 und 4: Mit Hilfe der Konvertierung ULP wird ein Platine erzeugt
Bild5: So soll die zukünftige Platine aussehen
Bild6 fertig bestückte Platine in Betrieb
Ich konnte mit Hilfe von u8glib die GLCD zum Laufen bringen. Das Foto zeigt beim Empfangen von DCF77, die ich gleichzeitig an beiden Arduino MEGA angeschlossen habe.
Ich hatte mir ASURO angeschafft, um ihn zum Laufen zu bringen. Leider habe ich nicht viel Ahnung mit WinAVR. Ich finde es unuebersichtlich. Ich bin zu sehr mit Arduino gewohnt. Da kam mir die Idee, die Atmega328 vom Arduino UNO auf ASURO zu ersetzen. Es hat auch funktioniert. Und habe auch die Xbee spendiert, damit ich es mit Joystick steuern kann.
Ein Freund im Verein hat es mir die RTC geschenkt. Danke dafuer. Und habe gleich Zuhause zusammengebaut.
Als Kind hatte ich viel LEGO gespielt. Später kam LEGO Technic sowie MODEL TEAM. Da kam die klassische Mindstorms RCX Bausatz in Frage, weil ich zuhause paar Legoteile habe und habe ein paar bei eBay ersteigert (z.B. Planierraupe). Statt RCX-Gerät kam Arduino sowie Motortreiber und XBEE-Shield mit XBEE im Einsatz. Das Foto zeigt die ein Roboter fuer Linienverfolgung. Darunter ist ein IR-Sensor-Platine mit Zylinderschraube befestigt.
Man kann das Roboter nach Bauanleitung (PDF-Format) zusammenbauen.
Ich habe im YouTube Videos angesehen, wo ein Auto automatisch nach Parkplatz sucht und dort einparkt. Da war die Abstandswarner im Display zu sehen. Da war meine Idee, mit Bargraf-Anzeigen zu realisieren.
Einfach anzuschliessen und testen
Wollte zuerst testen, bevor ich die Linienfolger-Auto baue. Kam leider nicht dazu. Irgendwann später :)
Schieberegister mit 7-Segment Anzeige
Hab den Beschleunigungssensor von www.robotikhardware.de bestellt, um mein Projekt zu realisieren, die ich leider nicht dazukam und auch nicht mehr weiter beschaeftigt bin. Also kommt auf dem Testplatine, um zu sehen wie die Sensor funktioniert.
Das Bauteil 7447 lag im Keller rum. Waere zu schade, ihn nicht zum Leben zu erwecken. Also zusammengebaut und gecodet.
Hab kurz das RC-Fahrzeug mit Arduino UNO und Motortreiber-Shield zusammengebaut und mit Visual Studio 2012 programmiert und das Auto gesteuert. Wie man sieht, sind die Fotos und Video unterschiedlich. Da ich geplant habe, mit XBEE zu steuern. Das mit USB Kabel war übergangsweise, bis XBEE angliefert wurde.
